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Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830
作者:  Jingyi He;  Jiabao Wen;  Shuai Xiao;  Jiachen Yang
Adobe PDF(4206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/61  |  提交时间：2023/03/02
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/343  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/22  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
Preoperative Diagnosis of Regional Lymph Node Metastasis of Colorectal Cancer With Quantitative Parameters From Dual-Energy CT 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF ROENTGENOLOGY, 2019, 卷号: 213, 期号: 1, 页码: W17-W25
作者:  Yang, Zehong;  Zhang, Xiang;  Fang, Mengjie;  Li, Guolin;  Duan, Xiaohui;  Mao, Jiaji;  Shen, Jun
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/55  |  提交时间：2019/12/16
colorectal neoplasm  diagnostic imaging  lymphadenopathy  MDCT  
DNA-Nanostructure-Gold-Nanorod Hybrids for Enhanced In Vivo Optoacoustic Imaging and Photothermal Therapy 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 28, 期号: 45, 页码: 10000-10007
作者:  Du, Yang;  Jiang, Qiao;  Beziere, Nicolas;  Song, Linlin;  Zhang, Qian;  Peng, Dong;  Chi, Chongwei;  Yang, Xin;  Guo, Hongbo;  Diot, Gael;  Ntziachristos, Vasilis;  Ding, Baoquan;  Tian, Jie
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：568/169  |  提交时间：2017/05/05
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杨秦敏
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous Mobile Robot  Multi-sensor Data Fusion  Embedded  Ultrasonic Sensor  Map-building  Grid Map  Incidence Angle  Phantom Tar  
生物自发荧光三维断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘凯
Adobe PDF(13768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2015/09/02
分子影像  光学成像  生物自发荧光断层成像  前向数理模型  重建算法  逆问题  高阶近似模型  多模态融合  Molecular Imaging  Optical Imaging  Bioluminescence Tomography  Forward Math-physical Model  Reconstruction Algorithm  Inverse Problem  Higher-order Approximation Model  Multimodality Fusion  
基于无网格法的自发荧光断层成像研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  秦承虎
Adobe PDF(14912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
光学分子影像  自发荧光断层成像  无网格方法  自适应有限元方法  蒙特卡洛方法  多模态成像系统  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Meshless Method  Adaptive Finite Element Method  Monte Carlo Method  Multi-modality Imaging System  
Cone beam x-ray luminescence computed tomography: A feasibility study 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2013, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: -
作者:  Chen, Dongmei;  Zhu, Shouping;  Yi, Huangjian;  Zhang, Xianghan;  Chen, Duofang;  Liang, Jimin;  Tian, Jie
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Cone Beam  X-ray Luminescence  Computed Tomography  3d Reconstruction  
Multilevel, hybrid regularization method for reconstruction of fluorescent molecular tomography 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2012, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 975-986
作者:  Yi, Huangjian;  Chen, Duofang;  Qu, Xiaochao;  Peng, Kuan;  Chen, Xueli;  Zhou, Yuanyuan;  Tian, Jie;  Liang, Jimin
浏览  |  Adobe PDF(1376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/74  |  提交时间：2015/08/12
Animals  Mice  Tomography  Algorithms