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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
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计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  杨森
Adobe PDF(17057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机标定  摄像机位姿估计  一维标定  平面标定  加权最小二乘  Camera Calibration  Camera Pose Estimation  1d Calibration  2d Calibration  Weighted Least Squares  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/0  |  提交时间：2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation