CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共640条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/8  |  提交时间:2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:  Xiaofeng Yuan;  Weiwei Xu;  Yalin Wang;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)  nonlinear function  quality prediction  soft sensor  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/18  |  提交时间:2024/07/01
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析  
Explainable enterprise credit rating using deep feature crossing 期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 220, 期号: c, 页码: 1-12
作者:  Weiyu Guo;  Zhijiang Yang;  Shu Wu;  Fu Chen;  Xiuli Wang;  Fu Chen
Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/06/20
Select the Best Translation from Different Systems Without Reference 会议论文
, 中国,敦煌, 2019-9
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/23  |  提交时间:2024/06/13
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词