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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/4  |  提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:  Xiaofeng Yuan;  Weiwei Xu;  Yalin Wang;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)  nonlinear function  quality prediction  soft sensor  
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/9  |  提交时间:2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
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阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者:  陈品东
Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/2  |  提交时间:2024/07/09
磁共振影像  阿尔茨海默病  亚型  异质性  个体化功能网络