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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:  Lei Xue;  Jianfeng Ye;  Yongbao Wu;  Jian Liu;  D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/22
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
二氧化锡传感器对挥发性有机物的动态测试方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 926-935
作者:  孟凡利;  季瀚洋;  苑振宇;  张华;  王稼鹏
Adobe PDF(4712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
半导体气体传感器  静态性能指标  动态响应信号  响应时间  功耗  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:  闻超垚;  周平
Adobe PDF(2349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
RVFLNs  稀疏鲁棒建模  稀疏偏最小二乘  广义M估计  污水处理  水质指标  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于自适应融合网络的跨域行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2744-2756
作者:  郭迎春;  冯放;  阎刚;  郝小可
Adobe PDF(1488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
跨域行人重识别  自适应融合网络  细粒度风格转换  深度学习