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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891
作者:  Likang Shi;  Chudong Tong;  Ting Lan;  Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/07/16
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:  Qi Hu;  Jingyi Liu;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/07/16
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:  Xiaofeng Yuan;  Weiwei Xu;  Yalin Wang;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)  nonlinear function  quality prediction  soft sensor  
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/5  |  提交时间:2024/07/12
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/17  |  提交时间:2024/07/10