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| Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者: Yu, Jiabin; Qin, Xiaofei; Zheng, Jun ; Wang, Yunkuan
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| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者: Hao Lu; Jianhua Hu; Yunkuan Wang; Jun Zheng; Xiaofei Qin; Xinbo Wang
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Proportional-feedforward Tracking-differentiator Overshoot Fast Response |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 于家斌
Adobe PDF(6377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：794/0 | 提交时间：2015/09/02
大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
