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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者: 陈品东
Adobe PDF(21064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/07/09
磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者: Zhang X(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(5740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/5 | 提交时间：2024/07/08 |
| CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者: Huang, Haitao; Tian, Hu; Zheng, Xiaolong; Zhang, Xingwei; Zeng, Dajun; Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/07/08
graph neural network heterogeneous compatibility social media bot detection |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者: 黄海涛
Adobe PDF(3065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/07/08
社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者: Ruyi Ji; Zhenyu Tong; Tiejian Luo; Jing Liu; Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/07/08 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者: Huang, Haitao; Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/07/05
Social Bot Detection Graph Self-supervised Learning Graph Masked Autoencoder |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
Adobe PDF(7273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Cheng, Ningbo
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd) Bio-inspired jumping robot Dynamic modeling Interconnection and damping assignment passivity-based control(IDA-PBC) |
