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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:21/1
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法
会议论文
, 中国哈尔滨市, 2023-8-5
作者:
王思懿
;
何世柱
;
刘康
;
赵军
Adobe PDF(794Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/31
EmotionNAS: Two-stream Neural Architecture Search for Speech Emotion Recognition
会议论文
, Dublin, Ireland, 20-24 August 2023
作者:
Haiyang Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Ying Li
;
Licai Sun
;
Cong Cai
;
Jianhua Tao
;
Meng Wang
;
Yuan Cheng
Adobe PDF(826Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/31
MAE-DFER: Efficient Masked Autoencoder for Self-supervised Dynamic Facial Expression Recognition
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(1960Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/31
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
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;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
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;
Meng Wang
;
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;
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;
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;
Jianhua Tao
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提交时间:2024/05/31
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:23/2
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
Thickness Estimation of Biological Tissue Sections from Structural Deformation
会议论文
, 中国西安, 2023-9-23
作者:
Jia HZ(贾浩泽)
;
Lv YN(吕亚楠)
;
Chen HR(陈浩然)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/31
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/31
Spiking Neural Network
Parallel Computation
Spiking Neuron Model
Neuromorphic Computing
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
GBERT: Pre-training User representations for Ephemeral Group Recommendation
会议论文
, Atlanta, GA, USA, October 17–21, 2022
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(1281Kb)
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提交时间:2024/05/31