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| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者: Zhang Xi(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(4719Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/07/08 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
 Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文
, 2023
作者: 蔡聪
Adobe PDF(5243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Lu Qi; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者: 于喆
Adobe PDF(15378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/06/24
内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/2 | 提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析 |
