×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [254]
学术期刊 [185]
毕业生 [173]
复杂系统认知与决... [113]
中国科学院分子影像... [69]
中科院工业视觉智能... [50]
更多...
作者
严冬明 [53]
谭民 [46]
张晓鹏 [39]
喻俊志 [34]
徐德 [31]
侯增广 [28]
更多...
文献类型
期刊论文 [601]
学位论文 [205]
会议论文 [164]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [23]
2023 [95]
2022 [113]
2021 [95]
2020 [82]
2019 [76]
更多...
语种
英语 [398]
中文 [178]
出处
IEEE/CAA... [123]
Internati... [41]
自动化学报 [15]
Machine I... [12]
IEEE TRAN... [11]
NEUROCOMP... [10]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [340]
EI [109]
其他 [11]
SCIE [8]
SSCI [7]
ISTP [5]
更多...
导师
胡占义 [12]
谭民 [9]
张晓鹏 [8]
徐德 [7]
胡包钢 [7]
王硕 [6]
更多...
资助机构
National ... [66]
National ... [22]
Beijing N... [11]
61421004) [9]
National K... [9]
61231004 [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共974条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
Adobe PDF(1344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/6
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统