×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [125]
多模态人工智能系统... [48]
复杂系统认知与决策... [10]
中科院工业视觉智能装... [6]
智能感知与计算研究中... [6]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
王飞跃 [12]
王鼎 [8]
谭民 [7]
杨雄 [6]
张淳杰 [5]
徐德 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [198]
会议论文 [6]
学位论文 [3]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [19]
2023 [38]
2022 [23]
2021 [36]
2020 [30]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [65]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA... [124]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Foundation... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [2]
SCIE [2]
导师
谭民 [2]
王东琳 [1]
资助机构
National ... [13]
Youth Inno... [5]
61233001 [3]
61273140 [3]
61304086 [3]
61533017 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共211条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
Knowledge Mining: A Cross-disciplinary Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 89-114
作者:
Yong Rui
;
Vicente Ivan Sanchez Carmona
;
Mohsen Pourvali
;
Yun Xing
;
Wei-Wen Yi
;
Hui-Bin Ruan
;
Yu Zhang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Knowledge mining
knowledge extraction
information extraction
association rule
interpretability
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:
Wei Chen
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/12
  |  
提交时间:2024/04/10
Consensus-based DED algorithm
privacy preservation
smart grids
state decomposition
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/31
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/8
  |  
提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering