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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:109/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:105/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Distinct spatiotemporal subtypes of amyloid deposition are associated with diverging disease profiles in cognitively normal and mild cognitive impairment individuals
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 35
作者:
Sun, Yuqing
;
Zhao, Yuxin
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(2656Kb)
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提交时间:2023/05/31
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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提交时间:2023/05/22
Deep Learning for Brain MRI Confirms Patterned Pathological Progression in Alzheimer's Disease
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2022, 页码: 19
作者:
Pan, Dan
;
Zeng, An
;
Yang, Baoyao
;
Lai, Gangyong
;
Hu, Bing
;
Song, Xiaowei
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2023/02/22
Alzheimer's disease
deep learning
longitudinal trajectories of neurodegeneration
structural magnetic resonance imaging
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation
期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:
Shengpei Wang
;
Hongwei Wen
;
Shuang Qiu
;
Peng Xie
;
Jiang Qiu
;
Huiguang He
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提交时间:2023/01/17
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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浏览/下载:192/4
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
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Jumabek Alikhanov
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Heeyoung Kim
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提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
Adobe PDF(8160Kb)
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像