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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
 Adobe PDF(797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/06/26 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234
作者: Cao, Yong; Huo, Chunlei; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
Adobe PDF(4340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/25
Cross feature fusion (CFF) global context learning group transformer semantic segmentation |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者: Xu RT(许镕涛); Changwei Wang; Duzhen Zhang; Man Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/24 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者: Guo, Yunfei; Yin, Fei; Li, Xiao-Hui; Yan, Xudong; Xue, Tao; Mei, Shuqi; Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/18 | 提交时间：2024/06/13 |
