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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
 Adobe PDF(4517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/07/25
无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/07/25
传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者: Yun-Xiao Li; Cheng-Li-Zhao Chen; Shuai Li; Ai-Min Hao; Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/10 | 提交时间：2024/07/18
Video salient object detection background consistency analysis weakly supervised learning long-term information background shift |
| A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者: Qi Hu; Jingyi Liu; Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/11 | 提交时间：2024/07/16 |
| Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者: Xinli Shi; Xiangping Xu; Guanghui Wen; Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/11 | 提交时间：2024/07/16
Consensus constrained optimization disturbance rejection linear equations fixed-time gradient flow (FxTGF) |
| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/14 | 提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
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Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
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