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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423 作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/05/22 Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| 联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272 作者: 孙子健; 汤健; 乔俊飞 Adobe PDF(4709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/20 城市固废焚烧 概念漂移检测 半监督机制 特征空间 样本空间 |
| 面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718 作者: 汤健; 崔璨麟; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/28 复杂工业过程 虚拟样本生成 数据驱动建模 样本覆盖区域 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059 作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞 Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/04/24 城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594 作者: Xinyao Xu; De Xu; Fangbo Qin Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/04/23 Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945 作者: Bin Yang; Yaguo Lei; Xiang Li; Naipeng Li; Asoke K. Nandi Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/8  |  提交时间:2024/03/18 Deep transfer learning domain adaptation incorrect label annotation intelligent fault diagnosis rotating machines |