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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
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无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/6 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者: Jiao, Shanshan; Wei, Qinglai ; Wang, Fei-Yue
 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/22
Consensus control Optimal control Performance analysis Vectors Heuristic algorithms Multi-agent systems Dynamic programming Adaptive dynamic programming (ADP) coupled Hamilton-Jacobi optimal consensus control parallel control |
| A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者: Aimin Wang; Minrui Fei; Dajun Du; Yang Song
Adobe PDF(557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/6 | 提交时间：2024/07/16 |
| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
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Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者: Xinli Shi; Xiangping Xu; Guanghui Wen; Jinde Cao
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Consensus constrained optimization disturbance rejection linear equations fixed-time gradient flow (FxTGF) |
| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/6 | 提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者: Minfeng Qi; Ziyuan Wang; Qing-Long Han; Jun Zhang; Shiping Chen; Yang Xiang
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Blockchain internet of healthcare things (IoHT) privacy-preserving techniques (PPTs) |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者: 徐淼
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人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度 |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
