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Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
Authors:  Jiafeng Yu;  Qinsheng Li;  Weijie Zhou
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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
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离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
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无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
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Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
Authors:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
Authors:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances