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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
Sustainability Opportunities and Ethical Challenges of AI-Enabled Connected Autonomous Vehicles Routing in Urban Areas 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:  Guo, Rongge;  Vallati, Mauro;  Wang, Yutong;  Zhang, Hui;  Chen, Yuanyuan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/07/22
Routing  Artificial intelligence  Traffic control  Sustainable development  Urban areas  Safety  Ethics  Connected autonomous vehicles  artificial intelligence  traffic routing  sustainability  ethics  
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/8  |  提交时间:2024/07/12
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/9  |  提交时间:2024/07/05
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/06/27
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/10  |  提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习  
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/16  |  提交时间:2024/06/24
基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/2  |  提交时间:2024/06/21
深度学习  短临降水预测  多模态数据挖掘  时空特征建模  长尾学习  
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测