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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770 作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/4  |  提交时间:2024/07/18 Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776 作者: Minfeng Qi; Ziyuan Wang; Qing-Long Han; Jun Zhang; Shiping Chen; Yang Xiang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2394Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/8  |  提交时间:2024/07/16 Blockchain internet of healthcare things (IoHT) privacy-preserving techniques (PPTs) |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12 作者: Liu BY(刘博寅)![](/image/person.jpg)
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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian ; Caiji Zhang ; Xuedi Hao; Shi Meng ; Shibin Wang; Zheng Yang ; Long Chen ; Yanlong Zhao; Shirong Ge
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