×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [24]
多模态人工智能系统全... [7]
中国科学院分子影像重... [7]
复杂系统认知与决策实... [6]
复杂系统管理与控制国... [4]
09年以前成果 [3]
更多...
作者
侯增广 [5]
周小虎 [5]
边桂彬 [4]
谢晓亮 [4]
何晖光 [4]
郝剑龙 [3]
更多...
文献类型
学位论文 [26]
期刊论文 [22]
会议论文 [5]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [6]
2022 [3]
2021 [2]
2019 [6]
2018 [4]
更多...
语种
中文 [22]
英语 [16]
出处
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
APPLIED OP... [1]
COMPUTER A... [1]
Computeriz... [1]
EUROPEAN J... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
China Guan... [1]
Frontier S... [1]
Guangdong ... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [1]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
侯增广 [6]
田捷 [5]
耿征 [4]
王飞跃 [3]
张晓鹏 [2]
何晖光 [1]
更多...
资助机构
Ministry o... [1]
National N... [1]
Project of... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
, 2024
作者:
于喆
Adobe PDF(15378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/4
  |  
提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
PSSGAN: Towards spectrum shift based perceptual quality enhancement for fluorescence imaging
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2023, 页码: 102216
作者:
Fu LD(符礼丹)
;
Lu BC
;
Tian J
;
Hu ZH
Adobe PDF(3460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/13
  |  
提交时间:2024/06/13
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/19
  |  
提交时间:2024/06/11
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/17
  |  
提交时间:2024/06/11
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/2
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/77
  |  
提交时间:2023/07/06
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/6
  |  
提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/86
  |  
提交时间:2023/05/31