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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/14  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: Zhao,Zhuoya![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/4  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:79/7  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022 作者: Zhiwei Xu ; Yunpeng Bai ; Dapeng Li ; Bin Zhang; Guoliang Fan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2965Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/7  |  提交时间:2024/05/28 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |