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| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
 Adobe PDF(734Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
Adobe PDF(4570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/1 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者: 张珂; 张利国
Adobe PDF(23136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/05/20
车联网 移动边缘计算 排队模型 调度 分配算法 |
| Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者: Zhiqiang Pu; Yi Pan; Shijie Wang; Boyin Liu; Min Chen; Hao Ma; Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/385 | 提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI) decision-making football review soccer sports analytics |
| PowerRTF: Power Diagram based Restricted Tangent Face for Surface Remeshing 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2023, 页码: 16
作者: Yao, Yuyou; Liu, Jingjing; Fei, Yue; Wu, Wenming; Zhang, Gaofeng; Yan, Dong-Ming; Zheng, Liping
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2023/11/17
Computing methodologies ? Computer graphics Shared memory algorithms |
