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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Pengxiang Yan;  Ming Li;  Ren Yuxi;  Xuefeng Xiao;  Yitong Wang;  Rui Wang;  Shilei Wen;  Xin Pan;  Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/06/03
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Cui,Weicheng;  Fan,Dixia;  Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/06/02
bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Su, Jianqiang;  Wang, Yihan;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)  classification model adaption  information transfer rate (ITR)  motor imagery (MI) duration  stimulus paradigm adjustment  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yan Huang;  Qi Wu;  Liang Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/05/28
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/2  |  提交时间：2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航