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| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发 Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维 Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文 , 2024 作者: 陈志扬 Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/29 图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦 Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |