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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/07/10 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
 Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
Adobe PDF(39126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/07/08
多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者: Cao, Ran; Cheng, Long; Li, Houcheng
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/07/03
Impedance control model-predictive control (MPC) passivity physical human-robot interaction |
| Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者: Lu, Jingwei; Wang, Xingxia; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP) Integral reinforcement learning (IRL) Nearly optimal control Nonaffine nonlinearity Parallel control Unknown nonlinear systems |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/5 | 提交时间：2024/07/02
算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7409Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
