×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [322]
多模态人工智能系... [104]
毕业生 [51]
复杂系统认知与决策... [29]
中科院工业视觉智能... [17]
综合信息系统研究中... [13]
更多...
作者
王飞跃 [22]
易建强 [19]
赵博 [18]
魏庆来 [14]
王鼎 [10]
谭民 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [455]
学位论文 [61]
会议论文 [45]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [59]
2023 [74]
2022 [85]
2021 [78]
2020 [70]
2019 [29]
更多...
语种
英语 [124]
中文 [49]
出处
IEEE/CAA... [242]
Internati... [46]
自动化学报 [29]
IEEE TRANS... [7]
IET CONTRO... [6]
Machine In... [6]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National N... [6]
Beijing Ad... [5]
National N... [3]
Developmen... [2]
更多...
收录类别
SCI [113]
EI [25]
SCIE [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
易建强 [6]
梁自泽 [4]
谭民 [4]
刘国平 [3]
张文生 [3]
谭杰 [3]
更多...
资助机构
National ... [21]
61533017 [9]
U1501251) [6]
61273140 [5]
61374105 [5]
National K... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共567条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
Adobe PDF(2180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
Adobe PDF(13303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
子空间结构保持的多层极限学习机自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1091-1104
作者:
陈晓云
;
陈媛
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
多层极限学习机
自编码器
子空间学习
降维
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计