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视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李朝闻
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提交时间:2024/05/27
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分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
, 2024
作者:
王开申
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提交时间:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
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Tongtong Yu
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Shengqi Shen
;
Jun Yang
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Meijing Zhao
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Kaiqi Huang
;
Bin Liang
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Liang Wang
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
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Sangtian Guan
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Wenwen Ding
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Fei Lin
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Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
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明梦君
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张涛
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王锐
;
黄生俊
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
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王志
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李华雄
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陈春林
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能