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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文 , 山东烟台, 2021.10.18 作者: Liu XiaoDong; Enhao Zheng Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/28 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| DeltaEdit: Exploring Text-free Training for Text-Driven Image Manipulation 会议论文 , Vancouver, Canada, 2023-06 作者: Yueming Lyu; Tianwei Lin; Fu Li; Dongliang He; Jing Dong; Tieniu Tan Adobe PDF(4621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬) Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 Adaptive dynamic programming approximate dynamic programming constrained cost optimal control reinforcement learning |
| Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao; Zhang, Jie; Li, Hongyang; Wang, Xin; Xiao, Jun Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |