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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
 Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/29 | 提交时间：2023/09/12 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者: 刘梦实
Adobe PDF(25982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/4 | 提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/62 | 提交时间：2023/06/05 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者: Ming Ouyang; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Zhonghui Li; Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/55 | 提交时间：2022/06/17 |
| SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者: Peng Hao; Tao Lu; Shaowei Cui; Junhang Wei; Yinghao Cai; Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/23 | 提交时间：2022/04/08
imitation learning learning from observation keyframe demonstration |
| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/71 | 提交时间：2021/06/24 |
