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Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
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提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
;
Pishkahi, Aryana
;
Patterson, Tiffany
;
Redwood, Simon
;
Wang, Shuangyi
;
Rhode, Kawal
;
Housden, Richard
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张天
Adobe PDF(13799Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
, 2024
作者:
王威
Adobe PDF(18647Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习