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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/16 | 提交时间：2024/06/27 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
Adobe PDF(1890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/06/25 |
| Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception 会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/11 | 提交时间：2024/06/25 |
