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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:
李荣昌
;
刘涛
;
郑海斌
;
陈晋音
;
刘振广
;
纪守领
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提交时间:2024/07/25
纵向联邦学习
属性推断攻击
隐私保护
最大−最小策略
工业互联网
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
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提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
AI资讯 2022年 第03期(总第95期)
其他
2022-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10495Kb)
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提交时间:2024/07/01
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
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Hou XL(侯西龙)
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Zhang PC(张鹏程)
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Hao MR(郝明瑞)
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Chen C(陈晨)
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Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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提交时间:2024/06/27