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Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe;  Xiao, Ying;  Hu, Jian;  Chan, Danny Tat Ming;  Yeung, Kam Tong Leo;  Chan, David Yuen Chung;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
AUNet: Learning Relations Between Action Units for Face Forgery Detection 会议论文
, 加拿大温哥华温哥华会议中心, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Bai WM(白炜铭);  Liu YF(刘雨帆);  Zhang ZP(张志鹏);  Li B(李兵);  Hu WM(胡卫明)
Adobe PDF(5917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy 期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:  Zhengyao Peng;  Chang Lu;  Guangyuan Shi;  Lin Yin;  Xiaolong Liang;  Guosheng Song;  Jie Tian;  Yang Du
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A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/28
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口