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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/02 聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103 作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川 Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02 算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文 , 日本, 2024-6 作者: Zhang Qingyang; Xu Bo Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/06/25 强化学习,分层强化学习 |
| A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文 IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无 作者: Zhao,Zhuoya; Zhao,Feifei; Wang,Shiwen; Sun,Yinqian; Zeng,Yi Adobe PDF(2270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/11  |  提交时间:2024/06/25 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文 , Chongqing, China, 2023-11 作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473 作者: Liu MS(刘民颂); Li LT(李伦通); Hao S(郝帅); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(4197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations 期刊论文 IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12 作者: Liu MS(刘民颂); Zhu YH(朱圆恒); Chen YR(陈亚冉); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/06/24 |