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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026 作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/08/09 Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| A Generalized Array Factor for Time-Modulated Hexagonal Based Antenna Array Geometry With Novel Trapezoidal Switching 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1967-1972 作者: Gopi Ram
Adobe PDF(2648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/08/09 Hexagonal array geometry radiation pattern time-modulation trapezoidal pulse |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361 作者: Zhu XM(朱晓萌) ; Li SX(李书晓)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/8  |  提交时间:2024/07/30 Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471 作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨 ; 邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/11  |  提交时间:2024/07/25 宽度学习系统 流形正则化框架 最大均值差异 域自适应 图像分类 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388 作者: 李荣昌; 刘涛; 郑海斌; 陈晋音; 刘振广; 纪守领
Adobe PDF(3719Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/11  |  提交时间:2024/07/25 纵向联邦学习 属性推断攻击 隐私保护 最大−最小策略 工业互联网 |
| 隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372 作者: 张淇瑞; 孟思琪; 王兰豪; 刘坤; 代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/9  |  提交时间:2024/07/25 信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL散度 可达集 |