×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [20]
毕业生 [12]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [3]
曹志强 [3]
任民 [3]
王鑫 [3]
张杰 [2]
朱佳刚 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
学位论文 [12]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [9]
2023 [7]
2022 [6]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
语种
中文 [10]
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [9]
Internatio... [4]
Machine In... [4]
自动化学报 [4]
BIOMIMETIC... [1]
EI [1]
更多...
资助项目
Ministry o... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
其他 [1]
导师
曹志强 [4]
侯增广 [1]
刘德荣 [1]
原魁 [1]
常红星 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Ministry o... [1]
Postdoctor... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/9
  |  
提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/05/22
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
Adobe PDF(3292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:
陈灵敏
;
冯宇
;
李永强
Adobe PDF(3110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/5
  |  
提交时间:2024/04/28
追逃问题
信念区域状态
连续随机博弈
马尔科夫决策过程
强化学习
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:
Min Ren
;
Yun-Long Wang
;
Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Adversarial sample
adversarial defense
causal inference
interpretable machine learning
transformers