×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [52]
毕业生 [50]
学术期刊 [34]
复杂系统认知与决策... [10]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
张天柱 [6]
卢汉清 [5]
王飞跃 [5]
徐常胜 [4]
胡卫明 [4]
杨雪冰 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [82]
学位论文 [60]
会议论文 [17]
期刊 [2]
其他 [1]
发表日期
2024 [9]
2023 [21]
2022 [13]
2021 [20]
2020 [14]
2019 [12]
更多...
语种
中文 [49]
英语 [48]
出处
IEEE/CAA ... [15]
Internatio... [7]
Machine In... [6]
自动化学报 [6]
IEEE ACCES... [2]
IEEE SIGNA... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [8]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
卢汉清 [7]
曾大军 [4]
刘成林 [3]
胡卫明 [3]
赵军 [3]
张文生 [2]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
20130101) [1]
61105077 [1]
61233014) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共162条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者:
Jiayin, Sun
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/2
  |  
提交时间:2024/05/28
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/2
  |  
提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/3
  |  
提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:
张永清
;
卢荣钊
;
乔少杰
;
韩楠
;
GUTIERREZLouisAlberto
;
周激流
Adobe PDF(1944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/05/20
不平衡数据
样本空间
机器学习
采样方法
空间中心
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
Adobe PDF(2862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习