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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng;  Liang, Ke;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22
Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/8  |  提交时间：2024/07/16
Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882
作者:  Zhong-Hua Pang;  Yumo Zhang;  Xueyuan Sun;  Shengnan Gao;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/07/16
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance