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| Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者: Wu, Yaxiong; Chen, Jiahao ; Qiao, Hong
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Musculoskeletal system Humanoid motion control Equilibrium-point hypothesis Muscle model |
| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
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多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2019年 第07期（总第63期） 其他
2019-07-01
作者: 张桂英
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| AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他
2022-10-01
作者: 张桂英
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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
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