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| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917 作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/08/09 Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669 作者: Guangkai Xu; Wei Yin; Jianming Zhang; Oliver Wang; Simon Niklaus; Simon Chen; Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/07/18 Monocular depth estimation depth completion zero-shot generalization scene reconstruction neural network |
| Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639 作者: Ge-Peng Ji; Jing Zhang; Dylan Campbell; Huan Xiong; Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/07/18 Polyp segmentation anomaly segmentation out-of-distribution segmentation masked autoencoder abdomen |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894 作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen ; Zichao Zhang
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| A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888 作者: Aimin Wang; Minrui Fei; Dajun Du; Yang Song
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| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876 作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
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