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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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提交时间:2024/06/03
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
, 2024
作者:
程曦
Adobe PDF(5431Kb)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
, 2024
作者:
王威
Adobe PDF(18647Kb)
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats
期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:
Ming, Xu
;
Shile, Qi
;
Vince, Calhoun
;
Jiankun, Dai
;
Bin, Yu
;
Kaiwei, Zhang
;
Mengchao, Pei
;
Chenjian, Li
;
Yusheng, Wei
;
Rongtao, Jiang
;
Dongmei, Zhi
;
Zhimin, Huang
;
Zilong, Qiu
;
Zhifeng, Liang
;
Jing, Sui
Adobe PDF(3238Kb)
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提交时间:2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/05/28
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy
期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:
Zhengyao Peng
;
Chang Lu
;
Guangyuan Shi
;
Lin Yin
;
Xiaolong Liang
;
Guosheng Song
;
Jie Tian
;
Yang Du
Adobe PDF(4924Kb)
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提交时间:2024/05/28
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Kong, Guilan
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Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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提交时间:2024/05/28
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作者:
吴孙勇
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提交时间:2024/05/20
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