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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| An end-to-end model for multi-view scene text recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 149, 页码: 17
作者: Banerjee, Ayan; Shivakumara, Palaiahnakote; Bhattacharya, Saumik; Pal, Umapada; Liu, Cheng-Lin
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/03
Text detection Scene text recognition Siamese network Natural language model Genetic algorithm Multi-view text detection |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
 Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者: Xin Zhao; Zhang Jing; Qiaozhe Li; Tengfei Zhao; Yi Li; Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/21
Mutual learning Multi-modal learning OCTA images Retinal vessel segmentation |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者: He, Jiawei; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/8 | 提交时间：2024/06/18 |
