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A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙);  Deng S(邓赛)
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multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement  
Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
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Minimum Parameter Learning  Adaptive Control  Disturbance Observer  Rbf Neural Networks  N-link Manipulator  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
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A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhang, Yujia;  Tan, Min
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Object Tracking  Improved Particle Filter  Multi-mode Ransac Algorithm  Pose Estimation  Trajectory Fitting  
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu ;  Yu, Junzhi ;  Zhao, Peng ;  Xu, De
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Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimeticrobotic Fish