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A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
模糊保险箱算法研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李建杰
Microsoft Word(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
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