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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/07/01
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/07/01
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
Adobe PDF(11578Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)
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浏览/下载:94/27
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提交时间:2023/05/29
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)
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浏览/下载:151/40
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提交时间:2023/05/29
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)
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浏览/下载:190/88
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提交时间:2023/05/29
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)
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浏览/下载:173/42
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提交时间:2023/05/29
3D Pot-Shaped Object Localization Based on RGB-Image and Point Clouds
会议论文
, 线上, 2022-3-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Microsoft Word(2107Kb)
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浏览/下载:91/35
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提交时间:2023/05/29
Wheat-Net: An Automatic Dense Wheat Spike Segmentation Method Based on an Optimized Hybrid Task Cascade Model
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 13
作者:
Zhang, Jiajing
;
Min, An
;
Steffenson, Brian J.
;
Su, Wen-Hao
;
Hirsch, Cory D.
;
Anderson, James
;
Wei, Jian
;
Ma, Qin
;
Yang, Ce
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提交时间:2022/06/06
wheat spike
instance segmentation
Hybrid Task Cascade model
challenging dataset
non-structural field
TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting
会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者:
Wei Feng
;
Wenhao He
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2843Kb)
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浏览/下载:226/55
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提交时间:2021/07/06