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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
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提交时间:2022/06/17
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
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浏览/下载:302/8
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)
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提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12