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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong;  Ullah, Zakir;  Cheng, Wei;  Liu, Yunhui;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2021/01/06
active binocular vision  3D coordinates estimation  eye gaze  3D triangulation  robotic bionic eyes  
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis  series elastic actuator  ankle joint  toe joint  
SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15
作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Yokoi, Hiroshi;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2020/03/30
surface EMG signal  feature extraction  Stockwell transform  hand movement recognition  
A Prediction Method for Aero-engine Health Management Based on Nonlinear Time Series Analysis 会议论文
, Carleton University Ottawa, ON, Canada, June 20-22,2016
作者:  Qiang Huang;  Haixia Su;  Jian Wang;  Guigang Zhang;  Weixing Huang;  Jiayang Huan
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/75  |  提交时间：2019/06/12
GOMES: A group-aware multi-view fusion approach towards real-world image clus-tering 会议论文
, 意大利, 2015
作者:  xue z.;  li g.;  wang s.;  zhang chunjie;  zhang w.;  huang q.
Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/37  |  提交时间：2018/02/02
Web topic detection using a ranked clustering-like pattern across similarity cascades 会议论文
, 成都, 2014
作者:  jia f.;  pang j.;  zhang w.;  li g.;  zhang chunjie;  huang q.
Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/74  |  提交时间：2018/02/02
Fine-grained image classification using color exemplar classifiers 会议论文
, 南京, 2013-12
作者:  Zhang CJ(张淳杰);  xiong w.;  liu j.;  zhang y.;  liang c.;  huang q.
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/97  |  提交时间：2018/02/02
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/1  |  提交时间：2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
A Kind of Approach for Aero Engine Gas Path Fault Diagnosis 会议论文
, Dallas, Texas, USA, June 19-21, 2017
作者:  Huang Q(黄强);  Zhang GG(张桂刚);  Wang J(王健)
浏览  |  Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/102  |  提交时间：2017/05/13