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Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/16
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Exploring Structure Incentive Domain Adversarial Learning for Generalizable Sleep Stage Classification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 30
作者:
Ma, Shuo
;
Zhang, Yingwei
;
Chen, Yiqiang
;
Xie, Tao
;
Song, Shuchao
;
Jia, Ziyu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
physiological signal
time-series signal
sleep stage classification
domain generalization
subject independent
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb)
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浏览/下载:17/7
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提交时间:2024/06/28
Recovery of fundamental frequency component in magnetic particle imaging Using an attention-based neural network
会议论文
, 德国亚琛, 2023-03-25
作者:
Zechen Wei
;
Yanjun Liu
;
Tao Zhu
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(13118Kb)
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浏览/下载:29/6
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提交时间:2024/06/28
Zero-Shot Cross-Lingual Document-Level Event Causality Identification with Heterogeneous Graph Contrastive Transfer Learning
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Zhuoran Jin
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(794Kb)
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提交时间:2024/06/25
LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/25
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:
He, Jiawei
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:36/15
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提交时间:2024/06/18
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
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Chen YT(陈韫韬)
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Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
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