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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
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浏览/下载:52/17
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
Adobe PDF(2712Kb)
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
Scene text recognition via dual character counting-aware visual and semantic modeling network
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 2
作者:
Xiao, Ke
;
Zhu, Anna
;
Iwana, Brian Kenji
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2024/03/13
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing
会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Ke Cheng
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:141/35
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提交时间:2024/01/22
Event-based model
Dual-branch structure
Memory bank
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient
会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:
Weihan, Cao
;
Yifan, Zhang
;
Jianfei, Gao
;
Anda, Cheng
;
Ke, Cheng
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:135/38
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提交时间:2023/06/21
Knowledge Distillation
Model Compression
Object Detection
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
;
Desaules, Jean-Yves
;
Guo, Qiujiang
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Chen, Jiachen
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Deng, Jinfeng
;
Liu, Bobo
;
Ren, Wenhui
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Yao, Yunyan
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Zhang, Xu
;
Xu, Shibo
;
Wang, Ke
;
Jin, Feitong
;
Zhu, Xuhao
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Zhang, Bing
;
Li, Hekang
;
Song, Chao
;
Wang, Zhen
;
Liu, Fangli
;
Papic, Zlatko
;
Ying, Lei
;
Wang, H.
;
Lai, Ying-Cheng
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提交时间:2022/11/14
Decoupling GCN with DropGraph Module for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Ke Cheng
;
Yifan Zhang
;
Congqi Cao
;
Lei Shi
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(2350Kb)
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提交时间:2022/06/27
skeleton-based action recognition, decoupling GCN, DropGraph
一种自适应时序移位神经网络时序行为识别方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0419814.4, 申请日期: 2020-09-11,
发明人:
张一帆
;
程科
;
卢汉清
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提交时间:2022/06/27
行为识别轻量化模型研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
Adobe PDF(8804Kb)
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计